Роботи-пилосмоки першого покоління
Більшість роботів-пилосмоків рухаються по будинку хаотично, періодично змінюючи траекторію руху. Вони стикаються з меблями, проходять багато разів по одному і тому самому місцю, а деякі місця взагалі пропускають.
Роботи-пилосмоки другого покоління
Існують роботи-пилосмоки оснащені акселометром та відеокамерою для побудови карти приміщення. Але ці пристрої, як правило, недостатньо точні і не ефектині за низької освітленості, в т.ч. під час прибирання меблями та мають інші недоліки. В зв`язку з чим роботи цієї групи схильні мати недоліки першого покоління.
Роботи-пилосмоки майбутнього
Роботи Neato Botvac використовують власну унікальну технологію Botvision™. Завдяки цій технології робот не пасивно намагається розпізнати зображення від камери та співставити його з пройденим маршрутом, а здійснює високоточне сканування оточуючого середовища лазером та створює точну карту приміщення. Botvac повністю позбавлений недоліків роботів першого та другого покоління.